Первая успешная процедура стентирования сердца с использованием робот

В последнее время, по мере развития искусственного интеллекта и робототехники, их применение в медицинской сфере также привлекает внимание.Недавно роботу, разработанному отечественной медицинской командой, впервые в Корее удалось вылечить пациента со стенокардией с помощью процедуры сердечного стентирования. .

Команда профессоров Сын Хван Ли и Тэ О Ким из отделения кардиологии Медицинского центра Асан в Сеуле недавно объявила, что они безопасно вылечили г-на Джи (50 лет, мужчина), страдавшего стенокардией, с помощью чрескожной коронарной терапии. вмешательство с использованием робота. Г-н Джи, которому было проведено более точное и безопасное лечение с использованием робота, был выписан из больницы в добром здравии через день после процедуры без каких-либо осложнений.


Эта процедура еще более значима, поскольку в ней используется «первый отечественный робот для коронарного вмешательства», разработанный отечественным медицинским персоналом на рынке роботов, который раньше полагался на иностранную продукцию, такую ​​​​как США, Германия и Франция.


«AVIAR», робот для коронарной интервенционной помощи, разработанный командой профессора Чве Чже Сун и профессора Ким Ен Хака из отделения кардиологии Медицинского центра Асан в Сеуле, получил одобрение Министерства безопасности пищевых продуктов и лекарств в феврале. В настоящее время он используется в реальных процедурах эмпирических клинических исследований в Медицинском центре Асан в Сеуле.


Чрескожное коронарное вмешательство — процедура, при которой тонкий катетер вводится в коронарную артерию сердца через бедренную артерию в паху пациента или кровеносный сосуд на запястье, а затем в суженную коронарную артерию вводится баллон для расширения сосуда. и устанавливают стент. Его проводят пациентам со стенокардией или инфарктом миокарда, чьи коронарные артерии сужены или заблокированы из-за атеросклероза или тромбов.


Помимо того, что это процедура, которая включает в себя введение тонкого, как волос, оборудования в микрососуды, поражения, возникающие в коронарных артериях, различны и сложны для каждого пациента, что делает важным использование техники квалифицированного медицинского персонала.


Кроме того, поскольку процедура выполняется на кровеносных сосудах тела, которые не видны глазу, процедура выполняется с проверкой того, достиг ли стент правильного местоположения с помощью рентгеновских рентгеноскопических изображений во время процедуры. Медицинский персонал, лечащий нескольких пациентов, подвергается высокому риску постоянного воздействия радиации во время повторных рентгеновских исследований.


Робот для помощи при коронарном вмешательстве состоит из ручки, соответствующей руке врача, и компьютера. Управляя роботом для помощи при коронарном вмешательстве с помощью рукоятки, напоминающей джойстик, проводник вводится в целевой очаг в коронарной артерии пациента, а затем вводятся баллон и стент для расширения сосудов. Ручка перемещается без ошибок на 1 мм при каждом перемещении. Кроме того, ручка оснащена тактильной функцией, позволяющей ощутить тонкие ощущения, которые можно ощутить во время процедуры, реальными руками.


Компьютерная часть робота-ассистента коронарного вмешательства отображает различные данные, необходимые для процедуры, на основе искусственного интеллекта, помогая медицинскому персоналу точно определить статус процедуры. Во время процедуры анализируется кривая кровеносных сосудов пациента и выявляются любые отклонения.


Раньше процедура выполнялась в зависимости от ноу-хау квалифицированного медицинского персонала, но использование робота-ассистента при коронарном вмешательстве позволяет осуществлять тонкую настройку с помощью робота, позволяя выполнять операцию более точно и точно.


Кроме того, использование робота-ассистента при коронарном вмешательстве позволяет медицинскому персоналу выполнять процедуру вдали от рентгеновского аппарата, используемого во время процедуры, и ожидается, что время процедуры будет сокращено, что снизит радиационное воздействие как на медицинский персонал, так и на пациенты.


Профессор Ли Сын Хван из отделения кардиологии Медицинского центра Асан в Сеуле сказал: «Благодаря точной настройке с помощью робота стент был точно и без ошибок вставлен в очаг поражения пациента, и пациент был выписан в добром здравии без осложнений. Он добавил: "Использование робота-ассистента при коронарном вмешательстве позволяет проводить более точные процедуры. Поскольку эту процедуру можно выполнить, ожидается, что пациенты из группы высокого риска со сложными или трудными поражениями коронарных артерий смогут получать лечение более безопасно".

Между тем, AVIAR, робот для коронарной интервенционной помощи, разработанный на основе возможностей и ноу-хау медицинских роботов Медицинского центра Асан, коммерциализируется через LN Robotics Co., Ltd.

Робот для помощи при коронарном вмешательстве успешно прошел клинические испытания вплоть до процесса исследования в качестве прототипа ранней версии в октябре 2019 года. После трех лет функционального улучшения и добавления добавок в феврале он получил одобрение Министерства безопасности пищевых продуктов и лекарств. А в октябре процедура была успешно проведена пациенту в медицинском центре Асан в Сеуле впервые в Корее.

Робот для помощи при коронарном вмешательстве — первый отечественный робот, представленный в Корее на рынке, где доминировали иностранные продукты. Помимо того, что мы делаем первый шаг к тому, чтобы стать самостоятельными, не полагаясь на иностранные технологии, мы также стремимся к зарубежной экспансии в Соединенные Штаты и Европу.

Кроме того, в то время как существующие зарубежные роботы-ассистенты при коронарном вмешательстве могут одновременно использовать только один проводник и хирургический инструмент, отечественные роботы-ассистенты при коронарном вмешательстве могут использовать до четырех хирургических инструментов в комбинации. Ожидается, что станет легче выполнять процедуры на сложных поражениях пациентов.

Чой Джэ Сун, профессор Научно-исследовательского института биомедицинской инженерии Медицинского центра Асан в Сеуле, сказал: «Использование робота-ассистента при коронарном вмешательстве позволит проводить процедуры дистанционного вмешательства для пациентов неотложной помощи или процедуры вмешательства не лицом к лицу для пациентов в риск заражения в будущем, а также оказывать медицинскую помощь в слаборазвитых с медицинской точки зрения районах посредством телемедицины. "Мы рассчитываем, что сможем повысить уровень", - сказал он. "Мы планируем и дальше развивать робота, чтобы его можно было применять не только коронарной артерии, а также различные цереброваскулярные и периферические сосудистые процедуры».